目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521
2022-02-10 07:45
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25
谈一谈 MPU6050 姿态融合
2020-05-05 09:28
时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三
2022-02-11 07:46
的数据处理融合。最近调试了MPU6050与51单片机和stm32的数据传输，附件是一些程序，包括测量加速度角速度，通过串口返回数据，测量温度及角度等源码。还有stm32
2015-07-19 17:15
2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制
2021-08-09 07:17
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
STM32解析MPU6050 MPU6050使用说明书V4.pdf 上位机.rar STM32解析MPU6050.zip
2018-07-02 08:04
求mpu6050 dmpstm32 代码
2015-04-26 19:42
