STM32F1本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA+上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改
2025-06-09 14:53
核心优化成果：经过系统性调优，将ICM20948的yaw漂移从初始的15°/min降至0.8°/min，动态响应时间缩短40%，摇摆幅度减少75% 一、问题根源：九轴传感器漂移难题在嵌入式姿态感知
2025-06-06 10:03
零知实验室发布新版ICM20948模块，可以非常方便的应用在零知各个系列开发板或其他类似MCU，它可以作为已经停产的MPU9250的替代品，下面演示它在零知ESP8266上的使用。 一
2025-03-07 15:46
TDK InvenSense ICM-20948是什么？怎样去设计一种基于TDK InvenSense ICM-20948的可穿戴设备方案电路？
2021-07-13 06:36
参见官方文档，很详细
2021-11-11 08:19
ICM 20602是什么？ICM 20602运动跟踪装置有哪些功能？ICM 20602运动跟踪装置有哪些应用？
2021-11-01 07:57
icm20602是一个陀螺仪，现在想用STM32读取icm20602,软件方面已经实现了，现在在画原理图和PCB，但是找不到这个集成库
2022-06-13 22:47
ICM60206的Verilog版代码在这：因为笔者需要使用这个芯片的SPI模式，所以这篇学习笔记主要关于SPI。ICM20602是六轴运动跟踪设备，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。Gyroscope：陀螺仪；Accelerometer：加速度计。几个有用的性能特
2021-07-23 08:28
首先从上面的简介大致了解ICM-20690共有两组接口：主接口（UI）和辅助接口（OIS）。并配备1Kbyte的FIFO。一：首先说下这两组接口：1、主接口（UI）4.8、 I2C AND SPI
2022-01-18 06:06
Intersil ICM7228显示驱动程序接口微处理器到8位、7段、数字LED显示。芯片上包括两种类型的7段解码器，多路扫描电路，LED显示段驱动器、LED显示数字驱动器和8字节静态内存作为显示
2020-09-30 17:01
