STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在
2020-09-10 16:25
和可维护性，从而节省开发成本和时间。STM32 HAL库是STM32系列芯片的HAL库，由ST公司提供和维护。下面将介绍STM3
2023-08-08 18:21
STM32 HAL库串口收发是如何使用的？ STM32是一款高性能的微控制器，它拥有广泛的应用领域，其中包括了各种通讯应用，如UART串口通讯。HAL库是ST公司为了方
2023-10-26 17:42
STM32的HAL和LL库能共同使用（混用）吗？
2020-02-28 16:57
前言 一、 HAL 库串口收发 1.1 串口发送 1.2 串口接收 二、 收发同时串口卡死？ 2.1 问题说明 2.2 尝试的处理方式 结语 前言 对于 STM32 串口的使用，确实很简单
2023-06-22 10:38
在基于STM32微控制器的嵌入式系统开发中，GPIO（GeneralPurposeInput/Output）控制是其中最基本、最常见的操作之一。通过使用STM32的HAL库，可以轻松地对GPIO进行配置和控制。本文将
2023-12-21 15:22
STM32 HAL库串口同时收发，接收卡死？ 为什么STM32 HAL库串口会出现同时收发导致接收卡死的问题？如何解决这个问题？ 首先，我们来了解一下
2023-10-26 17:42
是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。 相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好
2021-06-28 17:54
