STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
前言 一、 HAL 库串口收发 1.1 串口发送 1.2 串口接收 二、 收发同时串口卡死？ 2.1 问题说明 2.2 尝试的处理方式 结语 前言 对于 STM32 串口的使用，确实很简单
2023-06-22 10:38
本应用笔记描述了一个 SLG46140V 设计，该设计实现了一个带有正交编码器输入的 16 位加/减计数器。GreenPAK 设备减轻了主机的实时输入要求，并允许轻松连接多个编码器。
2022-04-27 16:26
最近使用TT电机做小车，想装一个码盘用来测速。但是，直接把码盘装在输出轴又很难做到足够的分辨率，于是就想到了一个比较冷门的方法，自制了一个码盘，并且以此为基础，给一个TT电机加装一组正交编码器。
2022-03-12 10:05
标准库占绝大多数，自己买的板子跟的资料也一般是标准库，HAL库很少，不过要是使用STM32CubeMx配置，那么就是使用的HAL库了，而参考资料是标准库的，就没有办法用。将标准库程序中的每个函数内的代码修改为使用
2017-11-22 11:23
其实，对于STM32芯片，编码输入信号就是定时器的计数时钟源之一。定时器外接了编码输入，若还有剩余通道的话，剩余通道依然可以实现输入捕获或输出比较功能。
2024-03-21 09:06
所以，我的建议是：如果你数据结构功底不好，可以先从寄存器、标准外设库开始，当你基础知识累计一定程度，可以转向STM32Cube HAL开发。
2019-03-14 13:53
HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器
2023-10-25 15:31
stm32H7 hal 库里面的以太网代码，坑了鱼鹰很多次（不知道最新版是否已经修复了这些bug），这里分享一篇网上的文章，因为鱼鹰也遇到过，靠它解决了其中一个编译优化问题，在此感谢作者。不过hal
2024-08-12 17:37
