花费不到20元，使用STM32F103C8T6黑色开发板和GY-521加速度计模块手工制作的betaflight飞控板，记录了详细的制作过程
2021-08-03 07:44
基于STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作的有刷四轴飞控，成本不到20元，效果很不错
2021-08-03 07:20
废话不多说，先上代码！#include "driverlib.h"#include "GY521.h"#include "math.h"
2022-02-10 07:05
GY-521模块--MPU6050芯片学习（一）一、模块介绍二、MPU6050MPU6050 的特点：MPU6050检测轴示意图MPU6050地址问题一、模块介绍GY-521模块实物：GY-521
2022-02-10 07:19
本帖最后由 向九洲 于 2015-12-16 18:01 编辑 GY9250的DMP程序（IAR 编译环境，STM32F103系列）
2015-12-12 01:44
串口显示GY30.c#include "GY30.h"//MPU IIC 延时函数void GY30_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化
2022-02-22 06:04
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6050 介绍关于
2022-02-10 07:45
、显示模块１．选择一 LCD1602（含ｉｉｃ转接板）２．选择二 0.96寸OLED显示屏三、GY-521 MPU6050四、2路直流电机驱动板模块五、716空心杯机械结构一、碳纤维管二、深沟球微型小轴承...
2021-09-13 07:01
HAL库 && MPU6050HAL库 MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。同时，我将在PC上利用串口显示这些
2021-07-20 07:13
1.模块简介GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小。工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出时间差
2022-02-10 07:26
