本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
2017-12-11 14:26
6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把装有6
2017-12-01 16:26
近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七
2018-09-21 14:52
但问题是几轴感应并不是重点，重点是：能否做出相对应的补偿？就算感测到了第六轴，感光元件、镜片组、甚或演算法是否能够对应补正？在前面的篇幅中，我们已经证实了要补偿Z轴是相
2018-06-04 16:00
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四
2018-03-28 09:39
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云
2017-11-29 17:08
本文主要介绍了一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理，通过键盘扫描电路设置系统加减速的初始速度、最大速度、加速度的初始值以及一些
2017-12-25 13:32
STM32F103R6+DS18B20温度传感器+LCD1602显示，温度精度0.1℃，将采集到的六路温度同时显示在lcd1602显示屏上。
2023-09-01 09:35
SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究，CurieImuClass里面已经做好了这些操作，我们只要知道使用，CurieImuClass就能得到六
2018-03-12 11:29
