背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以
2022-03-01 07:29
文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴
2021-08-06 08:09
本帖最后由 旧街小巷 于 2020-1-4 16:29 编辑 分享一个简单的六轴分电板设计19年自己组装了一台大四轴，当时瞧不上某宝几块钱的分电板于是自己动手画了一个。可以适用于三
2020-01-04 16:26
高性能六轴MEMS运动跟踪装置概述ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个
2021-07-29 08:37
二、GRBL控制软件Candle的编译与运行2.1、通过下面git链接下载Candle跨平台源码文件也可以在后面的网盘链接获取：链接/MP157/QT开发环境搭建/QT应用解压到STM32
2021-08-03 06:53
摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴
2022-02-10 07:00
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序，采用六个伺服+变频器+编码器，动态测量频率，计算转速，再换算频率，用变频器同步伺服电机速度，进行通讯控制，具备一定参考价值。
2021-09-03 06:47
六轴全自动绕线机主要针对圆形、椭圆形等线圈，线径范围在0.013-0.6mm线圈的研发设计生产，采用伺服张力器和触摸操作屏显示，操作十分方便，确保线圈精密.自动绕线，排线，自定长短，自动上下料减少
2021-07-02 06:23
就是一个想法，暂时没有任何动作。思路是，Grbl作为一个比较复杂的系统，功能也是比较完备的。但是如果只是简单的控制微型激光雕刻机，则不需要这么复杂的系统。一个微型激光雕刻机仅仅包含： 1.两个步进
2021-07-05 06:26
MPU6050六轴传感器1 自带数字运动处理2 集成可程序控制（陀螺仪）3 集成可程序控制（加速度传感器）4 自带数字温度传感器5 可输出中断 支持姿势识别各种动作感应功能6 自带1024字节
2022-02-10 06:49
