视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成
2017-11-18 12:29
AGV设备需考虑导航、安全防护、货物识别、运动控制等要素,本次小编要介绍的是AGV小车的导航方案。
2019-10-04 16:48
车载GPS/DR 组合导航仪由3 部分组成: GPS 定位系统部分航位推算部分地图匹配部分。图1 为车载GPS/DR 组合导航
2021-04-06 10:55
本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的控制信号。
2017-12-23 14:47
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
GPS卫星导航接收机有多种多样的类别,依据不同的分类方法,可以分为: C/A码与 P码,单频与双频,导航与定位,授时与测量,手持、车载、机载、弹载与星载等。根据 GPS
2020-08-14 17:00
GPS在中国已经有十几年的发展历程,但在民用领域却一直投有大的突破。最近几年,GPS民用的前景已经越来越清晰,用户需求正在上升。目前有两种应用被看好:一个是民用导航终端,特别是车载系统;男一个是基于手机的移动定位服务
2021-03-31 16:04
随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多,车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注,并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号,再配合电子地图数据,来适时掌握自己的方位与目的地的一种嵌入式产品,自主
2021-03-31 14:57
本次设计的定位系统,是以STM32单片机作为核心控制器,可以控制 GPS 定位模块对经纬度信息进行采集,可以对安全值进行设定,当超过安全范图后会控制无线通信模块发送报警信息给用户,同时会将实时位置在手机端进行查看。
2024-06-24 09:50
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52