FOC中用到的是增量PID还是位置PID？如果用增量PID， Vd和Vq的输出只是增量，带入反park运算不正确。如果用位置PI
2018-07-28 04:18
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12
如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID参数
2021-09-23 08:07
怎样去使用STM32 FOC 5.2的电机库？怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样？
2021-10-11 09:31
FOC控制有哪些基本参数？分别有何含义？为什么电机控制中PID不用D相？
2021-10-15 07:20
刚接触STM32的FOC库，我用NUCLEO-302R8+IHM08M1来驱动一个无刷电机，先用motor profier测好参数后建了工程。但是无感模式下稍微调整下PID
2024-03-20 06:18
RT，正在做FOC位置控制，采用普通的PID控制定位，位置环+速度环+电流环，但是电机定位的"虚位"始终很大，刚度低，中间的力很小，很容易被外部干扰破坏平衡，请教一下大家有什么好的建议能够提升刚度
2016-01-25 18:27
速度？ 我使用默认的pid设置，低于300rpm，电机转速控制器开始振荡。 对于低速应用，你有更好的参数吗？ 谢谢以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, i try to use the foc
2018-12-14 17:02
表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器参数的调试过程是怎样的？
2021-09-23 06:35
。最近不少朋友都会发现用同步器玩游戏会被检测到且不能继续玩游戏，排查问题最后得出结论，通过修改键鼠同步器的VID和PID就可以避免检测的问题。VID即厂商识别码，通常情况下一个厂商的产品都是相同的VID
2022-10-10 09:41
