速度4.采用的电机驱动为TB6612，这里不做介绍5.我这里用的是定时器1的通道1，2，3，4。可自行修改定时器初始化定时器1初始化void TIM1_PWM_Init
2022-01-06 07:05
(GPIOA,0x5,0x3,2,3,0,0,1); //配置IO口工作模式设置，PA0、PA1TIM2->CR1=0;//清楚设置TIM2->
2016-06-26 02:23
TAIV：#define TAIV_TACCR1 (0x0002)#define TAIV_TACCR2 (0x0004)#define TAIV_TAIFG (0x000A)TIMERA1_VECTOR是一个中断向
2022-02-15 07:18
能自动重装载的预装载寄存器允许位：五、PWM输出配置步骤六、具体程序一、STM32 PWM工作过程通道1为例：CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置
2022-01-06 08:26
CCR2 1K0 10% TAPED
2024-08-01 20:28
(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_
2021-12-06 07:56
CCR2 18K 10% BULK
2024-08-01 20:25
，PWM模式1，CNT<CCR1时为有效状态、CNT>CCR1时为无效状态；PWM模式2，CNT<
2020-04-07 11:44
配置PWM的模式，PWM模式1，CNT<CCR1时为有效状态、CNT>CCR1时为无效状态；PWM模式2，CNT<
2020-03-23 10:19
;自动装载值：Counter Period(ARR) = 1;捕获比较寄存器值（设置脉宽）：Capture Compare Register(CCR) = 1;如此设置PWM频率可达72/
2021-08-13 07:33
