因为公司项目需要,一直使用CAN总线控制整车电机,目前发现的问题:使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述:使用STM32
2021-08-19 08:19
本文的目的是为了能够实现功能,故写的时候比较简略。参考资料: 正点原子开发手册目标:通过can总线,用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令,从而实现对
2021-08-19 07:54
说明:这是我的毕业设计,基于STM32的CAN总线通信节点设计。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶显示,MQ-4甲烷气体传感器,CTM1050
2021-07-19 07:18
目录:一、CAN通信原理1.CAN通信简介2.CAN通信优点3.CAN总线物理层4.CAN报文种类5.数据帧格式6.仲裁
2021-08-19 06:34
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:
2021-09-03 08:28
一.电机这个***电机是日本的多摩川伺服电机,型号也是很老的型号,中国的代理都没有见过。开始说使用CAN通讯控制
2021-06-28 09:42
2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:
2021-08-11 09:06
CAN总节点_温度_湿度_控制步进电机。。
2016-10-08 10:53
L298N介绍以及分享使用STM32驱动电机控制电机正反转
2021-06-28 11:16