因为公司项目需要,一直使用CAN总线控制整车电机,目前发现的问题:使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述:使用STM32
2021-08-19 08:19
主控是stm32 F427 大疆的A板 电机是瓴控的MS4015 v3 can接收回调函数是这样的 发送的数据是这样的 这是电机的
2023-09-14 22:42
本文的目的是为了能够实现功能,故写的时候比较简略。参考资料: 正点原子开发手册目标:通过can总线,用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令,从而实现对
2021-08-19 07:54
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
说明:这是我的毕业设计,基于STM32的CAN总线通信节点设计。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶显示,MQ-4甲烷气体传感器,CTM1050
2021-07-19 07:18
目录:一、CAN通信原理1.CAN通信简介2.CAN通信优点3.CAN总线物理层4.CAN报文种类5.数据帧格式6.仲裁
2021-08-19 06:34
在UM1052中(STM32F0x / F100xx / F103xx / F2xx / F30x / F4xx PMSM单/双FOC SDK v3.4)它写成: ''电机控制软件开发
2018-10-24 11:04
一.电机这个***电机是日本的多摩川伺服电机,型号也是很老的型号,中国的代理都没有见过。开始说使用CAN通讯控制
2021-06-28 09:42
本文详细介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操,最后实现电机的速度
2021-09-24 06:10
你好,我最近买了两个BLDC电机控制器,STEVAL-SPIN3202和用于NUCLEO-F401RE的X-NUCLEO-IHM08M1屏蔽。我有一个控制BLDC感应电机
2018-10-19 11:20