怎样去设计一种基于STM32的寻迹小车呢?如何对基于STM32的寻迹小车进行PID调速呢?
2021-11-18 07:23
`最近忽然很想写帖子, 刚好前不久做了小车。如下图(STM32主芯片,电磁寻迹、红外寻迹,遥控,测距等功能)步骤分为软件,硬件。当然是先从硬件谈起了。硬件:(图中标号与下列序号对应)1.电机驱动电路
2017-06-04 15:03
STM32红外寻迹小车(寄存器版)最近学习了STM32,想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解,在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行,但是正点原子没有
2021-08-04 07:04
红外寻迹小车的原理是什么?怎样去设计一种基于STM32的红外寻迹小车?有哪些注意事项呢?
2021-10-20 06:49
怎样去设计一种基于stm32的红外寻迹小车呢?该怎样去编写其代码呢?
2021-11-18 07:04
基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版)里面包含整体架构,机构程序设计,毕业设计硬件,效果图等等
2018-11-20 14:40
`基于STM32的智能寻迹探险车开发原因:现在大学生电子设计大赛的题目技术含量越来越高,对于控制类的题目由以前的51单片机开发到现在的FPGA开发等,越来越有挑战性,再加上在6月份我要参加中国机器人
2015-05-25 13:38
、STM32或者MSP430单片机都应该必须会的。主要器件在这里笔者分享一下自己做的寻迹小车:主控使用Ti官方的MSP430F5529,相比G2553,F5529引脚功能比较多些,其他型号的单片机都可以参考两个寻迹传
2021-09-02 07:52
stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车(附代码)最近学校安排了一节用stm32编写寻迹避障小车的课,但无奈学校老师教的方法让作者觉得无法理解,但课程答辩时间快到
2022-01-05 08:17
本帖最后由 蓝剑威 于 2017-5-29 14:56 编辑 寻迹小车控制完整代码
2016-12-05 10:34