代码的书写过程中经常用到延时，这里主要讲述一下HAl延时，HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频，STM32C
2022-04-26 09:09
HK32MCU应用笔记（八）| 航顺HK32F03X内部8M时钟倍频成72M解决方案
2023-09-18 10:59
STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时？ 在STM32微控制器中，可以使用定时器实现微秒级
2023-11-06 11:05
HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。
2023-10-25 15:31
关于STM32的计数和延时
2020-03-12 11:20
前文指出了基于系统滴答计数实现的毫秒级延时的问题。 uint32_t comm_get_ms（void） { return sys_tick_get（）; } void comm_delay
2021-08-02 17:38
这里主要是使用Systick 时钟来实现精准延迟，它本质也是一个定时器，使用时只需复制粘贴使用，这里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型号需要自行修改对应参数。
2023-02-10 14:45
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick，
2019-06-04 14:55
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()
2023-07-11 15:37
STM32F4_TIM基本延时（计数原理）
2020-04-07 11:05
