代码的书写过程中经常用到延时，这里主要讲述一下HAl延时，HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频，STM32C
2022-04-26 09:09
HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。
2023-10-25 15:31
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick，
2019-06-04 14:55
这里主要是使用Systick 时钟来实现精准延迟，它本质也是一个定时器，使用时只需复制粘贴使用，这里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型号需要自行修改对应参数。
2023-02-10 14:45
可以在任意时刻启动，可以重复启动，延时时长可调，单位可切换（ms/us），在50MHz时钟下的延时范围是1ms-85899ms
2024-11-05 11:26
STM32定时器包含基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中TIM6和TIM7是STM32当中的基本定时器，作为初学者，先从最基本的学起最容易，下面我们用这个定时器实现毫秒延时函数来入门
2018-10-12 15:54
; //系统时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms） TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1
2018-10-25 15:05
1、使用循环函数延时： void delay1ms（void） //误差 0us，延时1ms { unsigned char a，b; for（
2019-06-12 15:32
在篇2当中，我们已经实现了使用内部晶振使主频达到72M，使各总线时钟也达到了和使用外部晶振一样的频率。
2023-02-06 10:19
高级的接口，比如以太网和USB，那么我自然选STM32，如果我需要实现一些算法，那肯定会选DSP。如果你对运算速度不敏感，反正72M的速度已经比原先单片机快很多了，那当然是看你熟悉哪个，哪个价格比较好，支持比较好。
2019-09-10 15:55
