编程思路任何一个程序的编写我们都应该先理清楚编程思路,通过上一篇讲解的编码器测速原理我们应该知道要想通过编码器得知电机转速我们第一步就应该是捕获A相和B相输出的脉冲因为电机速度的定义是单位时间内
2021-08-18 06:48
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面的文章介绍了如何去
2021-09-03 08:01
本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式,文末有STM32编码器模式例程。
2021-08-11 06:06
光电编码器测量电机转速的方法有哪些?可以通过定时器/计数器根据光电编码器的输出脉冲信号测量电机的
2023-05-25 10:19
原文:编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式转载链接:出处:yfrobot论坛作者:aosini编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东
2021-08-12 06:29
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定第四节
2021-09-01 08:35
谁有stm32正交编码器的程序啊 求给发一份。还有TIM_SetCounter(TIM2,10);TIM_SetCompare1(TIM2, 5);这两个函数有有什么区别? 再用正交编码器时如何取值啊?
2014-03-26 20:15
实验目的:刚开始接触关机电机检测领域,准备探索关于定时器编码器的应用,用来检测脉冲数,从而进行转速的检测。使用芯片:STM32F407使用平台:
2021-08-19 07:32
STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速STM32输入捕获工作过程通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定
2021-07-05 08:12
检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。 光电编码器工作原理:当光电
2012-02-24 22:03