STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面的文章介绍了如何去
2021-09-03 08:01
用一个增量式编码器控制一个电机转速,要求速度是V1,测速方法是:每产生一个脉冲,就计算此脉冲的时间,此时间作为当前电机的速度V2.(因为希望控制编码器每产生一个脉冲都需要匀速)。而且每产生一个脉冲
2016-01-27 14:27
使用STM32的编码器接口对接增量式编码器控制电机进行很低速的转动时,需要如何进行电机转速的测量? 可否将编码器信号接到
2024-04-30 06:05
原文:编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式转载链接:出处:yfrobot论坛作者:aosini编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东
2021-08-12 06:29
如何通过编码器得知电机转速?
2021-11-23 07:33
编程思路任何一个程序的编写我们都应该先理清楚编程思路,通过上一篇讲解的编码器测速原理我们应该知道要想通过编码器得知电机转速我们第一步就应该是捕获A相和B相输出的脉冲因为电机速度的定义是单位时间内
2021-08-18 06:48
` 本帖最后由 egang 于 2017-7-25 16:57 编辑 本人现在在做项目,想用pid控制设备的直线行走,但是实物电机什么的已经买了,买的是不带编码器的37gb520直流减速电机
2017-07-25 16:48
我用3S的航模电池给TB6612供电控制编码器电机转动,上电后电机的转速飞快,将PID的参数调小后还是一样,是电压太大还是说我的占空比需要调
2024-07-11 23:57
光电编码器测量电机转速的方法有哪些?可以通过定时器/计数器根据光电编码器的输出脉冲信号测量电机的
2023-05-25 10:19
如题编码器 stm32 正交编码模式 pid 单片机源程序(主程序)如下: #include "led.h"#include "del
2018-07-06 06:40