有时间再写点东西吧一、硬件准备本次实验使用的是带增量式AB相霍尔编码器的直流减速电机简单介绍一下这款电机,减速比为1:30,即输出轴转
2021-09-03 07:38
测速原理：单位时间内，根据脉冲走过的距离计算电机实际速度，这里采用5ms定时器中断。采集数据：就是获得到轮子转一圈的编码器
2021-06-30 06:08
最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48
2022-01-12 06:21
本人所搭建的平台包括电源，STM32F103开发板，copley驱动器和maxon伺服直流电机，开发板通过驱动器读取电机编码器的信号，所用定时
2021-06-28 09:21
，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号：A 脉冲输出B
2022-01-10 06:08
行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。2、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI，T2一前一后有个90度的相位差，所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了
2021-08-18 06:39
01 伺服轮毂传感器（编码器） 编码器（encoder）可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈
2020-09-23 16:57
模块学习笔记—(1)编码器减速电机电机作用编码器电机转动可以产生脉冲信号，根据脉冲信号，可以得出轮胎的转动速度、轮胎的位移，电机正反转等。电机介绍我的编码器电机是130TT减速电机，电机轴
2021-06-30 07:11
单圈和多圈 旋转编码器的区别（图文实例）
2019-11-15 00:05
系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。 单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一
2016-06-27 16:43
