在使用 ST FOC 电机库时，当使用 Hall 信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次 Hall 信号变化时同步电角度
2023-09-11 07:43
第10章 交流旋转电机(同步电机、异步电机)的绕组电角度 = 极对数p*机械角度每极每相槽数 = 总槽数/（极对数*相数）相带槽距角= 极对数p * 360°/总槽数 均匀对称原则电势相加原则 电势
2021-09-13 07:08
编码器零点电角度偏移量同步电机的控制，转子的位置是必要的反馈。电机的磁极的换向，控制的是电角度。编码器的安装和电
2021-09-03 06:08
上了课感觉也有必要加深理论知识。所以我想从数电的角度去分析几种IO口模式。通过对51的学习再映射到对其他芯片的认识，加深自己对IO口配置的理解。1.P0口P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个
2021-12-07 07:12
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的
2022-02-10 06:33
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02
stm32Cubemx(一)：PWM控制SG90舵机本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度。硬件平台：Stm32H743IIT6舵机：
2022-01-21 08:00
就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时mpu
2022-02-10 07:52
关于stm32上电之后的启动流程，梳理一下思路，如有错误，回头来改。 启动文件分析、加载程序&启动程序&异常处理机制
2022-01-25 08:05
STM32开发板 STM32F103RCT6最小系统板 ARM 一键串口下载 液晶屏
2023-04-04 11:05
