见的），它俩旋转的角度不是一样的。内部的转子旋转64周，外部的才旋转1周。这个问题搞了我好久，最终在参考1才知道。旋转角度的计算公式在参考3中。感谢以下分享：1、ULN2003驱动步进电机28BYJ-482、
2021-07-08 10:04
在使用 ST FOC 电机库时，当使用 Hall 信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次 Hall 信号变化时同步电角度
2023-09-11 07:43
第10章 交流旋转电机(同步电机、异步电机)的绕组电角度 = 极对数p*机械角度每极每相槽数 = 总槽数/（极对数*相数）相带槽距角= 极对数p * 360°/总槽数 均匀对称原则电势相加原则 电势
2021-09-13 07:08
平衡车角度计算方法
2017-09-25 11:01
平衡车角度计算方法
2017-10-31 12:34
位置的反馈。（一个电角度周期=编码器分辨率/极对数）所以在控制起初的编码器零点的电角度偏移量就是很重要的一个参数，角度不
2021-09-03 06:08
将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。 STM32读取MPU6050角度
2022-02-10 06:33
上了课感觉也有必要加深理论知识。所以我想从数电的角度去分析几种IO口模式。通过对51的学习再映射到对其他芯片的认识，加深自己对IO口配置的理解。1.P0口P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个
2021-12-07 07:12
电的计算 一款电工使用小软件
2021-09-26 22:46
系列文章目录第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle
2022-02-10 06:13
