电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下
2021-09-03 06:51
电机的S加速、减速曲线，可以实现速度和加速度的平滑；使用Sigmoid函数，total = 1000;%脉冲数max = 400;%间隔时间最大值min = 100;%间隔时间最小值
2021-09-03 07:50
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对
2021-07-07 06:54
方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对
2021-09-03 08:35
方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对
2021-06-28 08:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：
2021-07-06 06:08
步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】原创Renjiankun 最后发布于2019-01-11 14:18:00 阅读数 17578 收藏展开首先感谢以下博客的博主提供的参考公式
2021-07-08 09:38
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对
2021-07-08 09:41
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏：机器人运动学一年前做过的S型
2021-07-08 09:56
电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下
2021-09-03 08:34
