做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
很多STM32芯片里往往内置了专用的ADC通道，比方用来测量Vrefint,VBAT的分压或温度传感器的输出电压信号。
2024-01-13 13:42
STM32之红外遥控信号自学习实现
2023-09-18 15:52
文章通过程序控制stm32芯片产生PWM方波使电机带动永磁体旋转，其定子绕组上感应出的电压信号通过装置中包括的巴特沃斯二阶低通滤波器，并且再通过带偏置的反相比例放大器。将滤波后的
2023-09-04 16:36
伺服电机有两条线，一条动力电缆，一条编码器电缆。动力电缆走的是大电流，编码器电缆走的是弱电脉冲信号。因伺服电机运行过程中，会有高频的脉冲，故就会在动力电缆附近形成高频干扰信号
2019-12-22 09:25
本文介绍了基于STM32F103和A3988的步进电机多细分控制系统，较传统的利用DA转换芯片的方案，具有结构简单，灵活性较好等优点，充分利用了A3988技术应用特点和STM32F103芯片优越的性能，极大提高了系统
2017-12-29 16:03
定时器分为普通定时器和高级定时器。STM32和GD32都有TIMERX_CHX_ON或者TIMERX_CHXN,这种定时器是一种互补定时器，我们同样可以看到还存在与其名字很像的TIMERX_CHX，TIMERX_CHX，这些都是基本的定时器，按照基本的配置即可产生PWM信
2022-04-26 07:57
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限
2017-12-25 15:20
实际的电机驱动信号波形也有一些是在设计图(即时序图)中无法体现的。接下来将为您介绍其中无法通过此前的介绍内容理解的一些关键要点。
2023-09-20 14:22
在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51
