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2025-06-06 14:01
电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下
2021-09-03 06:51
学习STM32有一段时间了，完整的做了一套系统，记录一下。开发目标：1、STM32 输出PWM控制直流电机转速。2、采用增量式PID控制方法调节
2022-01-14 09:22
硬件是：STM32+驱动器+步进电机。 STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单片机只要控制
2023-03-23 15:25
表1所示某款典型永磁同步电机的基本参数，主要用于电动汽车的动力电机。为了获得该电机的实际电感变化趋势，需要进行一些实验，但本文将不介绍具体实验方法。实测得到的Lq~iq
2021-08-27 06:16
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升
2021-07-07 06:54
求教，如何在matlab-simulink环境下获得直流电机的机械特性曲线，不要用数据拟合的曲线。比如在上面的仿真中如何获得电机的转矩-转速的机械特性
2013-03-21 08:35
方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升
2021-06-28 08:41
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升
2021-07-08 09:41
` 工作后，由于工作需要，花了半个月，应用stm32从最基本的pwm例程，一点点实现了步进电机的曲线加减速控制。但是这个曲线加速，是设定好了加减速时间，加减速斜率后，就
2015-12-25 17:39
