根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的
2023-10-26 15:02
步进电机的速度 - 扭矩曲线
2023-03-07 17:09
STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单片机只要控制电机方向，以及PWM的频率即可，具体驱动由驱动器实现。
2022-07-01 16:07
本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，
2023-10-26 15:40
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
2023-10-26 14:55
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，
2017-11-21 16:28
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信
2017-11-21 16:14
使用STM32控制TMC5160驱动步进电机进行简单运动
2022-09-03 18:54
本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。
2023-03-01 15:26
在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可
2020-09-23 10:51
