S型曲线的的方程,在[-5,5]的图形如下图所示:如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中,需要将方程在XY坐标系进行
2021-07-07 06:54
步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】原创Renjiankun 最后发布于2019-01-11 14:18:00 阅读数 17578 收藏展开首先感谢以下博客
2021-07-08 09:38
方波)。S型曲线的的方程,在[-5,5]的图形如下图所示:如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中,需要将方程在XY坐
2021-09-03 08:35
之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分
2021-07-06 06:08
在本设计中采用的步进电机控制方案为,单片机+16位定时器比较匹配中断(最好是16位及其以上)+步进电机驱动+42步进
2021-06-28 12:55
方波)。S型曲线的的方程,在[-5,5]的图形如下图所示:如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中,需要将方程在XY坐
2021-06-28 08:41
一种用于步进电机加速度的新算法可以实现速度曲线的实时参数化和计算。该算法可以在低端微控制器上运行,只使用简单的定点算术运算并且不使用数据表。它以恒定的加速度和减速度形成线性斜坡时间的准确近似值。通常
2021-06-28 10:15
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏:机器人运动学一年前做过的
2021-07-08 09:56
STM32驱动步进电机1.硬件连接单片机:STM32F103ZET6步进电机
2021-06-29 08:44
程序功能:生成步进电机S曲线运动数组代码程序语言:VB6.0对应硬件线路连接见上章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article
2021-07-08 08:50