STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
测速编码器一般与轴相联，测速编码器的脉冲量是固定的，在轴旋转的时候，测速编码器
2019-11-07 09:36
1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在
2020-09-10 16:25
最近使用TT电机做小车，想装一个码盘用来测速。但是，直接把码盘装在输出轴又很难做到足够的分辨率，于是就想到了一个比较冷门的方法，自制了一个码盘，并且以此为基础，给一个TT电机加装一组正交编码器。
2022-03-12 10:05
本应用笔记描述了一个 SLG46140V 设计，该设计实现了一个带有正交编码器输入的 16 位加/减计数器。GreenPAK 设备减轻了主机的实时输入要求，并允许轻松连接多个编
2022-04-27 16:26
STM32编码器接口，以及应用编程
2020-03-14 10:36
接线 编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 # ifndef _ENCODER_H_
2023-11-10 15:39
2.1 倍频技术 编码器会输出两路方波信号，如果只在通道A的上升沿计数，那就是1倍频；通道A的上升、下降沿计数，那就是2倍频；如果在通道A、B的上升、下降沿计数，那就是4倍频。 使用倍频可以最大程度
2023-11-10 15:28
为了进行测速，我们一共需要3个定时器，作用分别是：①输出PWM；②编码器模式进行脉冲计数；③计时，确定每次测速的时间间隔。 其中，用于定时的定时
2023-11-10 15:31
