以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32 的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式
2017-10-31 15:27
一台能够工作的计算机要有这样几个部分:CPU(Central Processing Unit,中央处理单元:进行运算、控 制)、RAM(Random Access Memory,随机存储器:数据存储)、ROM(Read Only Memory,只读存储器: 程序存储)、输入/输出设备(串行口、并行口等)。在个人计算机上这些部分被分成若干块芯片或者插卡, 安装一个称为主板的印制线路板上。而在单片机中,这些部分全部被做到一块集成电路芯片中,所以就称为 单片机。
2022-11-21 15:20
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号:小白学移动机器人创作声明:内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工,仅供参考全网最实用的
2021-08-20 06:33
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,
2015-01-19 10:58
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
一.机器人简介:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产
2021-09-07 06:05
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,
2021-07-21 07:31
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49