PID的设置上，成功解决该问题。特记录有关信息如下：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环...
2021-06-28 08:08
PID的设置上，成功解决该问题。特记录有关信息如下：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入
2021-07-05 07:42
事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与，降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)
2019-07-19 06:42
stm32中断响应时间，STM32F103的中断• CM3内核支持256个中断
2021-08-05 07:10
思路一：将中断程序或者整个程序放到RAM执行详情参考：解决STM32F0/F1内部FLASH写操作导致中断程序无法响应的问题思路二：让我们回顾下初衷，我们要往FLASH
2021-08-13 08:16
有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;
2016-10-15 14:09
目录1、51单片机的中断响应模型2、ARM的异常有哪？3、ARM的异常向量表基地址4、ARM的向量表offset1、51单片机的中断响应模型我们先回忆一下在单片机上的
2021-07-01 08:44
、效率允许的条件下，通过提高开关频率来提升动态响应速度，或者让占空在动态情形下逐步增大，以避免如电流突变引起的问题； b、利用电容、电感，电容容量越大，动态响应越小；电感感量越小，动态
2020-10-21 15:48
波特率，我们不得不采用高速光耦来实现模块之间的相互隔离。常用的高速光耦有6N135/6N136，6N137/6N138。但是，高速光耦价格比较高，导致设计成本提高。这里介绍两种方法来提高普通光耦的开关速度
2012-12-13 12:16
，stm32f10x_it.c是中断响应函数。对于外部中断，它的过程是外部的IO口监测到电平的变化，触发外部中断，所以它
2022-01-20 08:18
