必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上
2021-06-28 08:15
一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下
2021-08-27 06:54
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流
2021-06-28 09:55
昨天IAP升级差点翻水水，具体过程容我细细道来。。。单片机在线升级应该是IAP+APP。怎么做STM32F030的IAP程序我就简单介绍一下吧（其他大佬应该有详细的，我只说点我自己遇到的问题）。先
2022-01-24 06:07
怎么做CANopen开发
2016-09-20 16:01
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD控
2022-02-10 07:13
谁知道***怎么做SMT程序
2011-02-27 17:30
要求显示效果：分析过程：1.printf重定向怎么做？翻书找到2.逻辑怎么写？纸**析3.自己生成源代码，添加代码，测试逻辑添加的代码#ifdef _GNUC_#define
2021-08-11 07:51
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分
2022-01-20 06:26
该配置为霍尔电机的位置环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration() 2. 主板参数配置配置
2021-07-05 07:21
