HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器
2023-10-25 15:31
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick，但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其
2019-06-04 14:55
看到一个交流群在讨论关于【关于STM32中断优先级的话题】，其中就有小伙伴提到：为什么有些STM32中断没有【子优先级】？
2023-10-17 15:50
我们知道,STM32芯片里有很多系统级的复位，比方上电复位、欠压复位、看门狗复位、软件复位、复位脚电平触发复位等等。这些系统级的复位往往都是针对整个芯片或芯片的绝大部分区域。
2022-10-19 09:06
写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；
2019-10-18 16:46
今天给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现。
2022-10-14 12:41
SDN（Software Defined Network， 软件定义网络）是一种新型的网络架构，将网络的控制平面与数据转发平面进行分离，从而通过集中的控制器中的软件平台去实现可编程化控制底层硬件，实现对网络资源灵活的按需调配。在SDN网络中，网络设备只负责单纯的数据转发，可以采用通用的硬件。而原来负责控制的操作系统将提炼为独立的网络操作系统，负责对不同业务特性进行适配。
2018-07-08 07:50
什么是优先级 优先级是具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级
2017-10-13 11:48
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器姿态和位置。能够实现飞行姿态的稳定控制，达到了设计
2017-12-23 15:24
先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先
2018-12-07 15:09
