前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进
2021-07-08 07:37
本博客记述了笔者提供STM32的HAL库（依赖STM32CubeMX），对直流无刷电机进行开环控制的代码。主要使用了TIM生成SPWM波。
2021-08-10 06:01
电机PID调试电机PID调试一、直流电机原理与TB66121.1电机原理
2021-09-07 09:10
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t) ,其差值 e（t）= n0(t)-n(t),经过pid控制器调整后输出电压控制
2021-09-07 09:03
**步进电机开环控制步进电机开环伺服系统的一般构成步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。因此，
2021-07-07 06:56
PID电机控制
2020-04-02 11:31
详细的PID电机控制 自己看
2016-01-13 11:31
介绍了多功能数据采集卡以及数据采集卡在控制PID电机上的应用
2017-08-19 20:30
STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
2018-09-19 15:44
