本博客记述了笔者提供STM32的HAL库（依赖STM32CubeMX），对直流无刷电机进行开环控制的代码。主要使用了TIM生成SPWM波。
2021-12-22 19:43
通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行，要对调节器输人标准信号，输出要接标准电流表，然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能，来判断PID调
2020-07-13 10:16
本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统，在stm32上开发了基于PID的电机转速控制器
2023-05-16 15:49
目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四. UCOS-III
2023-05-06 10:28
如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID
2021-09-23 08:07
前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进
2021-07-08 07:37
本博客记述了笔者提供STM32的HAL库（依赖STM32CubeMX），对直流无刷电机进行开环控制的代码。主要使用了TIM生成SPWM波。
2021-08-10 06:01
由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个st
2023-05-06 10:02
开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大
2023-03-19 15:14
学习STM32有一段时间了，完整的做了一套系统，记录一下。开发目标：1、STM32 输出PWM控制直流电机转速。 2、采用增量式PID控制方法调节
2022-01-14 11:27
