本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的控制信号。
2017-12-23 14:47
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对
2017-12-23 16:36
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
本文开始介绍了转速测量原理和霍尔传感器测转速的方法,霍尔转速传感器原理以及用两个测量实例测量进一步说明。
2018-01-13 09:33
STM32F407包含Cortex-M4内核,共有14路TIM资源,其中TIM2和TIM5具有32位计数功能,其他为16位计数功能。本文将以TIM2实现发动机转速/相位发生器的设计,并通过串口屏幕
2023-01-15 16:06
高转速微型电机就是转速非常高,它的特点是:转子速度高、定子绕组电流和铁芯磁通频率高、功率密度和密度大。高转速电机具有不同于普通微型电机的技术和设计方法,难度也高于普通转速
2020-06-25 18:11
光电式转速传感器对转速的测量,主要是通过将光线的发射与被测物体的转动相关联,再以光敏元件对光线的进行感应来完成的。光电式转速传感器从工作方式角度划分,分为透射式光电转速
2019-09-16 09:05
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用
2014-04-29 15:13