垂直起降固定翼能效更高、航程更远。电动垂直起降飞行器尽管存在诸多优点，但缺乏固定翼的固有升力，意味着能效不高，航程有限。改进设计，结合电动垂直起降飞行器和
2023-12-11 10:32
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器姿态和位置。能够实现飞行姿态的稳定控制，达到了设计
2017-12-23 15:24
SRP Aero撤回到车上并分析了自动驾驶仪日志。日志显示四个VTOL电机在爬升过程中已开始饱和，这意味着电机暂时最大限度地试图爬升并保持姿态。起初将问题归咎于有效载荷重量，也许飞机太重了？然而，同样的有效载荷在普雷斯科特的高海拔地区飞行没有任何问题，因此重量原因被排除在外。
2018-11-29 17:58
基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。
2018-05-24 00:13
无人机的飞行控制主要来源于无人机的大脑，也就是飞行控制系统是整个多旋翼飞行系统必不可少的部件。
2020-01-29 09:17
天翼云存储怎么上传文件?天翼云是一款能够提供文件同步、备份及分享等服务的网络云存储平台，通过天翼云储存，多终端上传和下载、管理、分享文件变得轻而易举。
2019-06-28 11:11
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。
2022-10-26 09:31
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此
2020-01-24 13:44
STM8不像STM32那样有个一寄存器管理着中断向量的地址，所以STM32的中断可以任意设置（符合要求的情况之下），但是STM8的中断向量表是固定的
2018-11-01 16:16
四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和传感器。
2019-10-25 10:07
