实验室有个项目涉及到多个步进电机以及伺服电机的控制，需要电机得到一个触发信号后精确移动一段距离。下面以单个伺服电机控制为例，利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现
2021-06-28 08:34
伺服驱动器需要什么样的脉冲？正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
2021-09-14 08:34
STM32单片机模拟量脉冲调速的STM32Cube配置有些时候我们需要伺服电机以速度模式运行。当伺服电机以速度模式运行时
2021-06-28 09:07
青岛发那科机器人SERVO-062伺服报警故障维修FANUCF-200iB七轴点焊机器人在对控制器断电检修后，控制器通电运行时，发那科机器人发出伺服故障报警，报警故障代
2020-10-12 15:45
发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与
2020-08-14 09:51
发那科伺服电机维修，发那科伺服电机原理是哪些？伺服主要靠脉冲来定位，
2020-07-03 13:34
伺服电机的电子齿轮比理解比如：电子齿轮比是1，脉冲当量就是1mm（即物体在你发1个脉冲时运行的距离）；电子齿轮比改为2，对应的脉
2021-06-28 09:15
STM32捕获模式连续测量脉冲周期/频率，使用类似中断的方式，使用STM32内部的硬件滤波器，脉冲周期量程很大（固定时间脉冲
2021-08-05 07:45
STM32的定时器可以配置为单脉冲模式，所谓的单脉冲就是通过配置定时器使其在一个可控延时后，产生一个脉宽可控的脉冲。使用STM3
2021-12-08 06:05
STM 32——TIM定时器频率测量1.定时器不同工作模式的配置在使用STM32进行脉冲频率测量时，免不了会碰上TIM定时器的配置问题，这里做一个简单介绍1.1计数器模式首先我们选择内部时钟
2021-08-12 06:26
