这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考。论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。
2021-09-06 07:29
一回想起之前用keil调stm32就感觉很麻烦,后来就懒得用了,没想到现在跨平台C/C++编译器Clion居然可以直接编译STM32CubeMX生成的工程文件,再配上HAL库,简直了,哈哈哈
2022-01-10 06:34
用stm32模拟遥控器初始化电调(电调行程校准)(电调解锁)看前须知对电调的控制和对舵机的控制很相似,都是使用pwm输出一串方波进行控制。使用32初始化pwm,默认大家
2021-12-08 06:21
stm32中pwm频率和占空比设置一、所需软件安装二、操作2.1 PWM2.2 DAC一、所需软件安装1、UltraEdit右键运行uedi32.exet即可使用,无需安装步骤。二、操作2.1
2021-08-09 08:47
STM32的PWM应用广泛,最重要的就是调节占空比来达到PWM的控制应用。STM32的一个定时器能同时输出4路PWM分别占据一个通道,而定时器的频率确定了,四个通道的频率也就随之确定,所以同一个
2022-02-21 06:08
PWMPWM 的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器ARR 的值决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。底下这幅图是PWM输出占空比调节图pwm输出频率
2022-02-21 06:08
在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义,所以
2022-01-06 08:23
占空比可调方波往往用来进行电机转速控制,而我恰好想等同学画完HFSS好一起回宿舍,写个文章介绍一下基于STM32CUBEMX的STM32F103C8占空比可调方波配置流
2021-08-12 08:24
`本设计分享的是国外开源作品,本杰明VESC电调板(四层板)设计,该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片,先开源所有的硬件和软件,硬件用KICAD
2019-11-07 10:02
STC8G1K08A之PWM占空比调整PWM的占空比影响因素:PWM的占空比影响因素:由描述可知控制PWM占空比为XCCAPnL以及CCAPnL中的值。当CL中的值比X
2022-02-18 06:39