必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上
2021-06-28 08:15
一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下
2021-08-27 06:54
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流
2021-06-28 09:55
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD控
2022-02-10 07:13
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分
2022-01-20 06:26
的设置 1）勾上可以用微库，减小生成代码的大小2，3）分别定义ROM区位置及大小和RAM区位置和大小。在这里需要说明的是，Cortex-M3的架构有4G的
2021-08-23 08:53
该配置为霍尔电机的位置环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration() 2. 主板参数配置配置
2021-07-05 07:21
STM32 带位置传感器无刷电机代码
2015-07-10 20:54
Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析最近做PIL，记录一些过程，备忘1.环境配置的注意事项需要的软件包括MATLAB ，我
2021-08-17 06:07
前面学习了怎么样选择不同的储存器来加载代码，也就是运行代码，决定了从哪里开始运行的问题。但是CPU选择了储存器之后，还要知道代码是从存储器哪一个位置开始读取
2021-08-04 06:31
