伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环
2022-05-05 22:19
必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上
2021-06-28 08:15
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14
前几天又人跟我讲在这三个环控制中位置环精度最低，电流环精度最高，我想知道这说法对吗，跪求高手指点这三个环的区别与用途
2023-12-20 07:29
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环
2022-05-05 22:02
位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑
2021-12-21 06:31
位置环一般怎么设计？为什么需要位置环前馈环路？
2021-10-11 08:20
溢流环位置传感器用在电子式柴油喷射装置上，用来检测溢流环的位置，实现电子控制喷油量。图1为该传感器的工作原理，在线圈内部有铁心，铁心与被检测
2018-11-16 16:15
一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下
2021-08-27 06:54
负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系
2021-10-13 09:05
