会聚磁环的位置
2009-07-31 12:10
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环
2022-05-05 22:19
必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上
2021-06-28 08:15
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14
通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流
2023-10-08 11:13
前几天又人跟我讲在这三个环控制中位置环精度最低，电流环精度最高，我想知道这说法对吗，跪求高手指点这三个环的区别与用途
2023-12-20 07:29
Bootloader 里只需要跳到相应的位置就可以正常执行固件代码。客户希望STM32 代码从 Flash 里执行，不复制到 RAM 里；客户希望是一个完整的映像，而
2022-09-05 11:43
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环
2022-05-05 22:02
一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下
2021-08-27 06:54
位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑
2021-12-21 06:31
