在工业自动化领域中，伺服电机因其高精度、高速度和高可靠性的特性而得到广泛应用。为了实现对伺服电机的精确控制，通常需要读取其当前位置信息。可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化系统的核心控制设备
2024-06-18 10:07
V90伺服可实现内部位置控制，但使用PLC的I/O口控制接线及应用相对比较复杂，V90集成了Modbus和USS通信，可以利用通信控制伺服实现内部位置控制和速度控制，只
2018-12-17 10:11
最近有客户询问，能否使用 STM32CubeIDE 在编译时通过设置某个编译选项，让STM32 应用与存储位置无关。
2022-09-15 09:59
伺服电机作为现代工业自动化领域中的核心动力装置，其控制模式的选择对于整个系统的性能有着至关重要的影响。在伺服电机的控制模式中，位置模式和速度模式是最为常见的两种。本文将对这两种模式进行详细的对比分析，以帮助读者更好地
2024-06-05 15:02
对于交流位置伺服控制系统而言，采用基于pc机的开发平台，用常规的pid调节器进行控制，只要参数整定适当，加之系统的机械精度（运动轴、齿轮、电机丝杠传动化）控制在一定误差范围内，电气控制精度（编码器脉冲）就可得到提高
2018-02-08 19:20
一直都是用STM32做项目中的主控芯片，在编程的时候，之前一直忽视了一个问题，那就是寄存器的位置是如何定义的。
2019-11-11 16:19
相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。
2018-08-12 10:34
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由
2019-02-17 11:16
位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。
2018-02-01 15:17
伺服电机的工作原理是通过内部的反馈系统，对电机的运转状态进行监测和调整，使得电机能够在预定的位置和速度上运转。在伺服电机中，通常会采用编码器作为反馈传感器，通过检测电机转子的位
2023-08-26 11:06
