作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖
2020-09-30 11:11
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了
2021-12-03 08:07
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云
2021-09-01 07:09
无刷云台怎么动态调整控制参数？无刷云台怎么自动识别负载？无刷云
2021-08-12 06:16
简单粗暴 一看就懂 拒绝花里胡哨先看视频效果啦 基于STM32的机智云平台控制设备开关(物联网)功能简单说明设备开机直接联网使用机智云手机端app搜索到设备并连接成功连
2022-02-14 07:42
没有用到PID，但是大家做的云台控制中PID又是一个常见用法，我自己觉得可以用：目标电机角度- 当前电机角度作为比例输入，然后陀罗输出做为微分输入，但是如何实现没想清楚。烦请大神讨论一下或者给个思路也行?
2015-05-22 14:49
RM云台黑箱系统辨识及建模基础知识系统辨识及黑箱方法状态空间方程黑箱系统辨识激励信号云台YAW轴基础知识系统辨识及黑箱方法系统辨识是通过考察系统的输入、输出及其动态过程
2021-08-18 07:26
硬件平台：stm32f103c8t6传感器：mpu6050两轴舵机支架。最近的项目涉及到了运动控制，无刷电机，有刷电机，舵机，都在最近轮番登台。本身也是做电机控制的，对这些电机也都比较熟悉。在项目
2022-02-10 06:08
本课题针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行该测量系统后，可以较精确并实时获取云台姿态的数据，进而为
2021-11-25 07:17
本篇文章讲述了如何使用stm32接入阿里云IOT，WiFi模块为ESP8266，可以实现发布以及订阅。
2021-11-30 07:23
