在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。问题分析如下：1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200；2、
2021-08-13 09:24
在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。问题分析如下： 1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200； 2、
2021-08-13 06:46
在使用STM32调试一个模块的时候，我在初始化完成之后，发现程序一直停留在某一个地方，无法进入while主循环中，每一次运行这一个函数，都会出现这种问题。这个函数核心部分是这样的void
2022-01-21 12:12
伺服的采样周期：（对速度环、位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样）、循环时间和响应时间均为伺服运动控制能力的指标。伺服循环
2021-06-28 10:08
嵌入式GUI FTK设计与实现-主循环
2021-12-15 09:10
1.新建工程参考第一篇博客：stm32 小白建工程先上主函数源码main.c#include "stm32f10x.h"#define PC0_0 GPIOC->BRR
2021-08-16 06:24
接着上次的《stm32实用循环buffer》，给大家提供一个参考实例，根据实际情况改改就能
2022-02-22 06:30
1、点击生成框2、弄好以后file->save3、生成.c复制到我的程序文件下新建.h路径导进去头文件这些.c里面改名字主函数调用
2021-08-24 08:22
嗯~~~ 在stm32中经常使用定时器，但是一直没有学会怎样计算定时器的时间，近期简单学习了一下做一下总结记录首先我们会在主函数里边定义时钟的最高频率为72Mhz(使用SysTick_Init(72
2021-08-13 08:50
最近两月的周末，本人将SOEM主站移植到了STM32上，在free run模式下运行正常，可以驱动倍福的io从站；在DC模式下存在一些bug，只能驱动一部分的伺服驱动器。准备在博客上记录一些移植过程
2021-07-16 07:56
