将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
2023-04-15 16:23
机器人设计是一件很艰辛的工作。这些复杂的手术平台由训练有素的五到七名临床医生组成,其中包括外科医生、护士和技术人员。通常,外科医生通过手动操纵装置来控制两到三个多功能微型设备和3DHD摄像机。
2019-06-30 10:45
将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
2022-05-17 17:21
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?
2018-07-05 10:32
今天小编给大家带来的是加拿大Maker Levent Erenler 的DOLY robot的机器人项目,该项目基于树莓派CM4(Raspberry Pi Compute Module 4)打造,集人脸识别、语音识别、物体识别、桌面助手、移动监控于一身,可以作为学习开发平台使用模块化编程。
2023-09-18 10:05
本项目的主要目的是实现一个基于PIC32单片机并且可灵活配置外设的交互式智能机器人。该机器人可应用于各种灾害现场的灾情探测以及救援活动,此外,通过改变外围模块也可用于其他领域,如工业控制、环境监测、小区管理等。
2018-03-20 12:44
在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁
2023-08-08 14:27
为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID
2018-04-06 08:26
此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型,通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能,并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地机器人
2022-03-25 09:10
相较于依赖准确电机或机械设备进行精确多维控制的传统机器人,新型柔性机器人只能通过柔性致动器的材料变形以简单的驱动方法进行控制。然而,柔性材料的非线性变形很难预测,这使得柔性机器人难以处理复杂的操作要求。
2024-01-25 11:29