JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49
本文介绍了PCA9685主要特性和优势,方框图以及典型应用电路图和LCD背光应用电路图.NXP公司的PCA9685是16路12位PWM不是Fm+I2C总
2010-09-11 15:05
这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且
2017-11-19 10:15
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机
2017-11-19 09:42
STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发
2023-11-29 16:30
用微控制器代替PCA9685 PWM发生器。之前版本采用PCA9685芯片产生PWM,但其每个通道的频率不能独立控制,给马达和舵机带来问题。Navio2采用微控制器代替,可以按组设置每个输出通道的频率,解决这个问题。
2023-06-02 17:06
基于STM32f103的机器人控制核心板，包含8路舵机，4路电机，4路串口，1路蓝牙,4路拓展IO口，A4950驱动电机，最高支持5V5A的舵机
2020-12-07 09:53
通信控制舵机心得体会 概述 在第一期FunPack活动中，我使用Seeed STM32MP157C板子，实现了两个小程序： 通过GPIO控制小灯闪烁 通过I2C同PCA9685
2020-10-30 17:06
本文主要详细介绍了树莓派驱动舵机以及它的驱动代码，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-30 14:47
还需要3D打印某些组件。如果没有3D打印机并且喜欢做东西，那么绝对应该考虑购买一台。如果不想购买也可以在网上打印。
2020-06-24 14:14
