的教程,在动手中学习理论。单片机型号:stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事,但是如果控制多个舵机,那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此,必须使用
2021-09-02 08:08
PCA9685的寄存器可分为哪几种类型?怎样使用PCA9685模块去控制舵机呢?
2021-10-25 08:46
最近购买了一个PCA9685的舵机驱动板,苦于没有PCA9685的相关资料,不知哪位有相关资料可以share一下?多谢多谢。
2016-08-13 22:29
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的,非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的,代码过程简单明了,非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制
2022-02-21 06:19
请问PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机?
2021-10-27 06:11
之前在做假手的控制时,驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作,所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出,不能满足要求,所以在查阅了相关资料后,找到了PCA9
2021-07-21 06:36
PCA9685怎么使用?PCA9685扩展I/O的应用是什么?
2022-01-17 07:38
怎样去编写i2c驱动的函数?如何用PCA9685去完成无刷电机的驱动方法?
2021-07-21 07:02
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24
PCA9685模块在51单片机的简单应用(舵机)最近特别想搞机械臂,于是在某宝上花了4百多买了一套机械臂模型,都是用舵机控制的,结果发现配套里没有舵机
2016-12-26 00:41