的教程，在动手中学习理论。单片机型号：stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此，必须使用
2021-09-02 08:08
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2022-02-21 06:19
PCA9685的寄存器可分为哪几种类型？怎样使用PCA9685模块去控制舵机呢？
2021-10-25 08:46
最近购买了一个PCA9685的舵机驱动板，苦于没有PCA9685的相关资料，不知哪位有相关资料可以share一下？多谢多谢。
2016-08-13 22:29
请问PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机？
2021-10-27 06:11
之前在做假手的控制时，驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作，所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出，不能满足要求，所以在查阅了相关资料后，找到了PCA9
2021-07-21 06:36
JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49
PCA9685
2017-04-05 11:38
使用STM32F103控制PCA9685芯片，驱动16路舵机，可正反转，可精准控制，可调速度
2022-05-27 16:28
PCA9685怎么使用？PCA9685扩展I/O的应用是什么？
2022-01-17 07:38
