新买了个舵机是5V电压信号驱动的，但是STM32F103C8T6的定时器3的IO口配置复用推挽输出的PWM波信号只有3.3V,加上拉电阻也只有3.8V左右，怎么才能驱动
2016-10-11 15:40
由于中使用了定时器，严重影响了其他引脚的信号变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制信号为周期是 20ms 的（PWM）信号，其中高电平时间从
2022-01-20 08:06
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板，此处我使用的是野火的指南者，不过F103系列的应该都是可以通用的，具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机
2022-02-21 06:54
舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下
2022-02-21 06:23
想要控制舵机的转动，首先你得知道舵的工作原理。舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入
2021-06-30 07:11
心马达、齿轮与位置检测器所构成。 其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向，再驱动无核心马达转动， 透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器
2018-12-08 09:49
舵机来带动拨片拨取货物了，本博客就介绍arduino如何驱动ST90S微型舵机以及分享在驱动过程中所遇到的问题以及解决方法效果展示
2021-09-10 06:39
舵机原理及驱动程序，下载请回复哦！{:12:}
2014-09-24 19:37
STM32CubeMX-使用cube配置定时器产生PWM驱动舵机
2021-08-11 07:55
[二]单片机控制舵机我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了
2022-01-14 08:56
