AGV小车行走问题 问题一: 问题描述:行走问题,驱动轮打滑;辅助轮架空;辅助轮偏磨; 解决措施:调节辅助轮着地力(或者调节驱动轮着地力),使两者趋于平衡。螺丝底部加装
2021-12-23 11:53
最近要做课设,所以直接做了个手势控制小车。手上有陀螺仪模块,通过读取手上模块的姿态角变化,再通过无线传输给小车上的主控做处理控制车子的移动。 责任编辑:xj 原文标题:基于STM32的手势控制
2021-01-27 14:41
把数据包传给MCU进行处理,MCU把处理好的数据包转换为相应指令,由STM32两路定时器通道产生两路PWM波控制电机驱动L298N,从而实现对小车运动状态的调整。
2017-12-27 14:03
本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别
2017-12-23 14:47
优化解决。比如前些天网上爆火的幽灵机器狗,实际在行走过程中摔倒也是常态。 那么,轮式的小车具有更高的运行速度,还能像机器狗一样轻松地上楼梯吗?在翻车时还能正常运行吗? 可谓是各种路面都不在话下!相比机器狗行走
2022-04-08 10:42
想做一个STM32的小车,偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车,小车可以进行红外检测,能自动避障。看起来挺好玩,实
2023-02-06 16:41
19.3-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32循迹小车系列教程 使用OpenMV
2024-08-20 11:32
STM32程序开发IDE: keil5;这是基于STM32设计的4轮遥控小车,支持通过Android手机APP、Windows上位机完成对小车遥控;支持前进、后退、左转
2022-02-28 13:10
19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕 openMV寻迹与小车控制 Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车
2024-08-20 11:12
小车电机驱动电路原理图
2009-03-27 23:33