障碍物，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 OLED 会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。后期可进行二次开发，也可进行功能扩展！实物图接线版PCB转接板版STM32技术介绍本次项目主要使用
2022-01-05 08:06
融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立
2021-11-30 08:03
自动实现循迹导航的高新科技。方案论证系统总体方案一、小车控制系统的结构框图二、程序流程框图三、循迹原理的简单描述循迹是指小车在白色地板上，循黑线行走通常采取的方法是红外探测法，红外探测法即利用红外线光遇到白色物体表面
2021-07-21 07:29
控制线程和摄像头线程运行3.使用遥控器可遥控小车行走，并控制两自由度的摄像头舵机支架调整摄像头视野硬件材料树莓派3B+32G及以上TF卡PS2手柄12V(或其他)电池L298N电机驱动模块稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电
2022-02-08 06:02
基于STM32的斯特林驱动小车论文【内容摘要】：根据“第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛”的规则和要求，设计了一种采用斯特林技术和自动控制技术，自主设计并制作一台可将液态乙醇燃料转换为机械能
2022-02-25 07:45
基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）文章目录基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）引言1、系统概述1.1、设计任务2 、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.
2021-07-26 08:24
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动3、小车
2022-01-14 09:03
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制
2021-09-02 08:54
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定第四节 stm
2021-09-01 08:35
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串
2021-08-16 07:33
