1. 材料介绍STM32F103VET6开发板，此处我使用的是野火的指南者，不过F103系列的应该都是可以通用的，具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转
2022-02-21 06:54
舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下
2022-02-21 06:23
STM32控制SG90舵机 在这篇博客中，我讲解的是SG90的180°型号的舵机。其它型号的舵机也可以参考。首先，舵机的
2022-02-21 07:21
想要控制舵机的转动，首先你得知道舵的工作原理。舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入
2021-06-30 07:11
【实例简介】这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度【实例截图】【核心代码】stm32舵机控制└── 基于
2021-08-17 08:43
由于中使用了定时器，严重影响了其他引脚的信号变化。所以自行写了个简单的不驱动程序。舵机驱动原理如下：舵机的控制信号为周期是 20ms 的（PWM）信号，其中高电平时间从
2022-01-20 08:06
STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是
2021-08-04 06:26
新买了个舵机是5V电压信号驱动的，但是STM32F103C8T6的定时器3的IO口配置复用推挽输出的PWM波信号只有3.3V,加上拉电阻也只有3.8V左右，怎么才能驱动
2016-10-11 15:40
STM32最多可以控制多少舵机有大神可以展开给我细讲一下么
2013-03-13 20:38
登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电
2021-06-30 06:34
